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汽车是国民经济的支柱产业,其智能化和网联化是汽车工业重要发展方向。道路行驶的智能汽车不是孤立的,它一方面与驾驶员分享车辆控制权,另一方面与道路交通流交互影响,将进一步强化人、车与交通参与者之间的耦合程度。团队围绕这一国际前沿方向,开展了多源传感器融合、高精度地图与定位、行驶安全风险评估、群体学习与智能决策、纵横向运动控制以及无人驾驶汽车测评等系列化关键技术攻关,形成了“人 - 车 - 路”一体化且“融合感知、拟人决策、协同控制”的智能汽车技术特色。团队承担国家“十三五”重点研发计划项目 2 项:“智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究”、“自动驾驶电动汽车环境感知技术研究”;“973 计划”课题 1 项:“车辆动力学系统关键状态估计与

参数辨识”;国家自然科学基金18项:“汽车智能安全”(杰青基金)、“智能汽车的系统动力学与协同控制”(优青基金)、“极限工况下人 - 车 - 路闭环系统动力学建模与失稳风险辨识“(自然科学基金重大项目课题),“智能汽车纵向动力学行为与协同控制方法”( 自然科学基金重点项目 )、“人机共驾型智能汽车的动力学特性及协同控制方法研究”( 自然科学基金重点项目 )、“基于一致性超级感知容器的自动驾驶汽车传感器数据智能全息融合” ( 自然科学基金重点项目 )等;“863 计划”课题 8 项:“智能环境友好型车辆新概念系统技术”、”多目标交通信号和行驶车辆智能化协同控制技术研究”等。主导建立了清华大学智能网联汽车与交通联合研究中心、“车联网”教育部 - 中国移动联合实验室、清华大学(汽车系)- 日产智能出行联合研究中心、清华大学 -丰田自动驾驶汽车人工智能技术联合研究中心以及清华大学(汽车系)- 戴姆勒可持续交通联合研究中心等。成果形成了具有完全自主知识产权的汽车智能安全及节能驾驶辅助技术,得到大规模产业化,同时与长安、北汽、一汽、东风等国内车企,奔驰、日产、丰田等国际企业密切合作,联合开展智能汽车及车联网技术的基础问题攻关和产业化应用。

团队研究工作在汽车智能驾驶辅助系统的统一共用架构、行车风险定量评估及安全场建模、网联多车动力学解耦及分布式控制、汽车安全 / 节能 / 舒适多目标协同控制等方面取得了国际瞩目的先进成果,先后获国家技术发明二等奖 2 项:“基于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用”、“运动汽车噪声综合识别及控制技术”,国家科学技术进步二等奖 3 项:“基于路感跟踪的高性能电动助力转向系统关键技术及应用”、“车辆联网感知与智能驾驶服务关键技术及应用”、“基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化”,以及省部级及行业一等奖 5 项。另外获得 IEEE 国际智能汽车会议、世界智能交通大会等国际会议最佳论文奖 6 项。

团队在国家智能网联汽车战略规划中发挥了重大作用,主笔完成《中国智能网联汽车技术路线图》,推动一系列智能汽车领域的国家及行业标准制定。主导建立我国第一个汽车领域高校成果产业孵化基地(清华大学苏州汽车研究院),积极推动汽车领域科技成果的产业化转化,并建立了国内第一条具有自主知识产权的汽车智能安全产品生产线,打破了发达国家的技术垄断,提升了我国汽车智能驾驶辅助系统的开发水平和产品竞争力,为我国汽车智能化技术的产业化做出了重要贡献。

(1)高精度即时定位与地图构建(清华大学校园).png(2)动态高精度自动驾驶地图模型.png

                  (1) 高精度即时定位与地图构建(清华大学校园)                                                    (2) 动态高精度自动驾驶地图模型


(3)智能汽车的人-车-交通流交互关系.png(4)基于肢体检测的行人姿态识别.png

                         (3)智能汽车的人-车-交通流交互关系                                                                (4)基于肢体检测的行人姿态识别

(5)基于点云与视觉融合的驾驶环境语义理解.png (6)网联车辆协同感知.png

              (5)基于点云与视觉融合的驾驶环境语义理解                                                             (6)网联车辆协同感知          

(7)环境融合感知与行为预测.png

 (7)环境融合感知与行为预测     

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(8)行车环境安全态势评估

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(9)基于行为预测的交通风险辨识                   

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                                                                                                 (10)智能汽车拟人化决策

(11)智能汽车的多目标协同控制.png

(11)智能汽车的多目标协同控制


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(12)网联车辆队列协同控制


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(13)智能汽车测试平台


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(14)高动态六自由度驾驶模拟器

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(15)车辆结构共用技术及产业化应用